El desarrollo de la boca es armónico con el desarrollo del sistema psicomotor. Si es precoz para empezar a andar, puede ser precoz en la salida de los primeros dientes definitivos, por ejemplo.
La salud oral del lactante forma parte de la salud integral del lactante, problemas de la boca pueden afectar al resto del organismo, problemas fuera de la boca pueden manifestarse en la boca.
Los dientes del maxilar inferior salen antes que los dientes del maxilar superior. Sobre los 6 meses salen los incisivos centrales inferiores temporales, sobre los 24 meses sale el segundo molar inferior temporal. Sobre los 6 años saldrán los incisivos centrales inferiores definitivos.